Os ydych wedi cael beichiogrwydd normal, iach heb unrhyw broblemau hyd yn hyn, bydd y fydwraig yn gwrando ar guriad calon eich baban trwy ddefnyddio Sonicaid. Hwn yw'r peiriant llaw bach y mae'r fydwraig neu'r meddyg yn ei ddefnyddio i wrando ar y baban yn ystod eich beichiogrwydd.