Cylch gorchwyl y gwasanaeth yw gweithio ar draws tair sir Bwrdd Iechyd Prifysgol Hywel Dda. Mae’r gwasanaeth yn cynnwys tîm o ymarferwyr iechyd meddwl profiadol a chymwysedig o gefndiroedd amlddisgyblaethol amrywiol. Mae’r gwasanaeth yn darparu ymyriadau seicolegol, ac yn gweithio ar y cyd â darparwyr eraill, megis: